マイクロマウス2017

全日本マイクロマウス大会お疲れ様でした。

ハーフマウスの機体紹介はすでにしたので、今回はロボトレースの機体紹介をしたいと思います。

マシンデータ

機体名	Exelion
寸法(幅x長さx高さ)	130x124x24mm
重量	105g
マイコン	RX71M 100pin
モータ	DCX 10 L 4.5V
エンコーダ	ENX10 EASY 1024カウント
モータドライバ	DRV8835
ジャイロ	ICM20689
ラインセンサ	LBR-127HLD
マーカセンサ	SG130
バッテリ	nano-tech 180mAh 2Cell
ギア比	M0.3 71:20
UI	LEDx20 フルカラーLED SMT-0540(スピーカ) SF303GJ26(5方向スイッチ)
最高速度(直進)	5m/s
最高速度(R10)	1.4m/s
最高加速度	10m/s^2

大会成績

第32回全日本学生マイクロマウス大会	準優勝
第35回マイクロマウス東日本地区大会	9位
第36回マイクロマウス中部地区大会	リタイア
第36回全日本マイクロマウス大会(予選)	10位
第36回全日本マイクロマウス大会(決勝)	28位

3D CAD (Fusion 360)

配線図 (PCBE)

特徴
・基板厚1.6mmで板金マウントのため剛性が高い。
・モータにDCXを使うことで軽量化した。
・基板間の配線をCFRPパイプの中に通している。
・LEDが無駄に多い。
・マイコンの動作周波数が240MHzもある。
・マイコンのRAMが512Kbyteもある。
・ショートカットできる。


去年も今年も、全日本大会決勝の1次走行でマーカを読み間違えて2次走行でコースアウトしたので、来年は2次走行を成功させたいです。