2017年5月31日水曜日

スラロームシミュレータ


マイクロマウスのスラローム調整のためにシミュレータを作りました。




開発環境はエンバカデロのRAD Studio(C++Builder)というものを使用しています。
まだまだバグが多く未完成のシミュレータですが、シミュレータの結果をもとにパラメータを割り振った結果...



まあまあシミュレータ通りになってくれました。



大学の研究が忙しくて開発の時間が取れない...