マイクロマウス2023

お久しぶりです、2年ぶりです。 先日、全日本マイクロマウス大会2023に参加したので、今年度のマシンについて備忘録として残しておこうと思います。 

 今年のマシン↓

機体名	Warlock2
寸法(幅x長さx高さ)	122x125x24.5mm
重量	145g
マイコン	RX71M 100pin
モータ	8523 7.4V
エンコーダ	MA730
モータドライバ	TB67H450FNG x8
吸引モータ	ブラシレス 1103 8000KV
ESC	Favourite Bed 20A PRO
ジャイロ	ISM330DHCXTR
ラインセンサ	(SIM-030ST + PS1195WB) x10
マーカセンサ	(IM-030ST + SFH 3015 FA) x2
バッテリ	Guokukey 3S 300mAh
ギア比	M0.5 42:7
タイヤ	MZW17-30
UI	LEDx8 フルカラーLED SMT-0540(ブザー) SKRHADE010(5方向スイッチ)

コンセプトは前作からそのまま。

今年から吸引機構が解禁されたので、吸引ファンを搭載しています。

CAD

シミュレータ

オドメトリデータや走行計画の確認用にツールを自作しています。