少し前の話ですが、ハーフマウスが完成したので紹介します。
| 名前 | Areion |
|---|---|
| サイズ | 50*35*17.5 |
| 重量 | 17.9g |
| マイコン | RX631-48ピン |
| モータ | MK07-1.7 |
| エンコーダ | 7S-400-2MC |
| ドライバ | DRV8836*2 |
| ジャイロ | MPU6500 |
| センサ | OSI5FU3A11C LTR-4206E |
| バッテリー | Hyperion70mAh1Cell |
| ギア比 | M0.3 48:9 |
| UI | LED*6 SMT-0540 B3U-3000P |
CAD
回路図
配線図
始めて製作したハーフマウスです。
去年の10月頃から設計を始めて、なんやかんやあって完成が遅れてしまいました。
もともとはDesignSpark MechanicalでCADを描いていましたが、
ギヤ付きホイールはFusion 360で設計しました。
で
DMMのアクリルExtremeで発注したやつがこれ
いい感じに出力してくれました。
内径は、エンコーダの軸径と同じ1.5mmに設計したらピッタリはまりました。
Fusion360でSTL出力すると、向きが変わってしまうので注意が必要です。
最近はCNCで切削するよりも3Dプリントで作ることが多いです。
今年は完走できるといいなー
初めまして。この記事を参考にしてマイクロマウスを製作している者です。
返信削除回路設計を終え（ほぼこの回路図と同じ）、各機能の確認をしているのですが、ジャイロセンサー（MPU-6500）が読めていません。WhoAmIも返ってきていない状態です。ソフトとハードのどちらに原因があるのか特定したいので、もし差し支えなければ、ジャイロ・SPI関連の部分のソースコードを公開していただけないでしょうか。よろしくお願いいたします。
https://drive.google.com/open?id=1JgAf1KE3YYkYKPc1jjvO7k7B6SeZUmRz
削除どうぞ
ありがとうございます！
返信削除参考にさせていただきます。