スラロームシミュレータ

マイクロマウスのスラローム調整のためにシミュレータを作りました。




開発環境はエンバカデロのRAD Studio(C++Builder)というものを使用しています。
まだまだバグが多く未完成のシミュレータですが、シミュレータの結果をもとにパラメータを割り振った結果...

まあまあシミュレータ通りになってくれました。

大学の研究が忙しくて開発の時間が取れない...

ハーフマウス完成！

こんにちは。

少し前の話ですが、ハーフマウスが完成したので紹介します。

名前	Areion
サイズ	50*35*17.5
重量	17.9g
マイコン	RX631-48ピン
モータ	MK07-1.7
エンコーダ	7S-400-2MC
ドライバ	DRV8836*2
ジャイロ	MPU6500
センサ	OSI5FU3A11C LTR-4206E
バッテリー	Hyperion70mAh1Cell
ギア比	M0.3 48:9
UI	LED*6 SMT-0540 B3U-3000P

CAD

回路図

配線図

始めて製作したハーフマウスです。
去年の10月頃から設計を始めて、なんやかんやあって完成が遅れてしまいました。


もともとはDesignSpark MechanicalでCADを描いていましたが、
ギヤ付きホイールはFusion 360で設計しました。



で

DMMのアクリルExtremeで発注したやつがこれ

いい感じに出力してくれました。

内径は、エンコーダの軸径と同じ1.5mmに設計したらピッタリはまりました。

Fusion360でSTL出力すると、向きが変わってしまうので注意が必要です。

最近はCNCで切削するよりも3Dプリントで作ることが多いです。



今年は完走できるといいなー

フラックス事変

私は、フラックス洗浄ではいつもgootのBS-R20Bを愛用していたのですが、先日使い切ってしまったのでマルツに補充しに行ったところ...

なんか違う！

全然キレイにならないなーと思っていたら別の商品でした。

調べてみると、このBS-R20B、生産終了しちゃったらしいです。残念．．．


というわけで、マシなフラックス洗浄剤がないか、いろいろ買って試してみたので紹介します。



・goot BS-R20B フラックス洗浄剤

洗浄力★★★★★
入手性☆☆☆☆☆
コスパ★★★☆☆

今まで使っていたが、生産終了で入手不可になってしまった。
生産終了した理由は不明。
なにかヤバイものが入っていたんじゃ...





・goot BS-W20B フラックス洗浄剤

洗浄力★☆☆☆☆
入手性★★★★☆
コスパ★★★☆☆

ゴミ
フラックスは確かに落ちる。
落ちるが、洗浄剤の跡が残る。やっぱりゴミ。

・サンハヤト FL-L15 フラックスクリーナー

洗浄力★★★★☆
入手性★★★★☆
コスパ★★☆☆☆

個人利用にはおすすめ。
今回購入したのはハケタイプで、
スプレータイプもある。





・ホーザン Z-293 フラックスリムーバー

洗浄力★★★★★
入手性★★★★★
コスパ★★★★★

サークル等で購入するならコレ。
ハケ付きの小瓶に入れて使っています。
これもスプレータイプがある。




今回は以上の4種類を試してみましたが、フラックス洗浄剤は他にもいろいろあります。

これ以外におすすめのフラックス洗浄剤があったら教えてください。

ブログ始めました

ブログ始めました。

ロボトレースとマイクロマウスをやっています。

今後はロボットの進捗や成果を書いていこうと思います。