つぬがぶろぐ
2017年5月31日水曜日
スラロームシミュレータ
マイクロマウスのスラローム調整のためにシミュレータを作りました。
開発環境はエンバカデロのRAD Studio(C++Builder)というものを使用しています。
まだまだバグが多く未完成のシミュレータですが、シミュレータの結果をもとにパラメータを割り振った結果...
まあまあシミュレータ通りになってくれました。
大学の研究が忙しくて開発の時間が取れない...
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